Обертові енкодери вимірюють кількість обертів, кут повороту та положення обертання.
Кодер OMRON - це пристрій, який збирає та перетворює сигнали (наприклад, бітові потоки) або дані в сигнали, які можна використовувати для зв'язку, передачі та зберігання.
E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY OMS, E6B2- CWZ6C 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 600P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 360P / R 2M BY OMS, E6A2-CW3C 200P / R 2M, E5EC-RR2ASM-800, E5CC-RX2ASM-001, E5AN- HAA2HH03B-FLK AC100-240
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D по OMC, E3Z-T81A 2M по OMC, E3Z-T81-L 2M по OMS, E3Z-T81 2M по OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M BY OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L BY OMC, E3JM-10L BY OMC, E3JK-DS30S3 2M BY OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M BY OMS, E32-ZC31 2M BY OMS, E2E-X7D1-NZ. 2М, E2E-X7D1-NZ. 2М
E2E-X5ME1-Z. 2М BY OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2М BY OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. Інкрементальний
Поступові енкодери виводять імпульсну струну відповідно до обертального переміщення осі. Кількість обертів можна виявити, підрахувавши кількість імпульсів.
1) E6A2-C
Компактний датчик із зовнішнім діаметром 25 мм
2) E6B2-C
Кодер загального призначення із зовнішнім діаметром 40 мм. • Поступова модель • Зовнішній діаметр 40 мм. • Роздільна здатність до 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Кодер загального призначення із зовнішнім діаметром 50 мм.
• Інкрементальна модель
• Зовнішній діаметр 50 мм.
• Роздільна здатність до 2,000 ppr.
• IP64 (поліпшена конструкція з мастилом із герметичними підшипниками)
• Можливі бічні або зворотні з'єднання. Попередньо провідні моделі з підключеним під кутом кабелем.
2. Абсолютний
Абсолютні кодери виводять кут обертання за допомогою абсолютного коду. Положення обертання можна виявити, прочитавши код. Це виключає необхідність повернення до початкового коду при запуску.
1) E6CP-A
Абсолютний датчик загального призначення із зовнішнім діаметром 50 мм
• Абсолютна модель.
• Зовнішній діаметр 50 мм.
• Роздільна здатність: 256 (8-бітний).
• Легка конструкція з використанням пластикового корпусу.
2) E6C3-A
• Абсолютна модель.
• Зовнішній діаметр 50 мм.
• Дозвіл до 1,024 (10-бітове).
• IP65 (покращений захист від масла з герметичними підшипниками)
• Оптимальний контроль кута можливий у поєднанні з PLC або Cam-позиціонером.
3) E6F-A
• Абсолютна модель.
• Зовнішній діаметр 60 мм.
• Дозвіл до 1,024 (10-бітове).
• IP65 захищений маслом.
• Міцний вал.
3. Підрозділ прямої дискримінації
Блок дискримінації напрямків приймає сигнал різниці фаз від Енкодера для виявлення напрямку обертання. Можна підключити виходи напруги або відкритого колектора.
1) E63-WF
• Вхідний сигнал різниці фаз від Енкодера для виявлення напрямку обертання.
• Високошвидкісна характеристика на 120 кГц.
• Кріпиться до DIN-доріжки. Тонка конструкція забезпечує чудову ефективність кріплення.
• Перемикач на передній панелі дозволяє реверсувати логіку фази Z. Дозволяє підключати або виходи напруги, або виходи відкритого колектора.
4. Периферійні пристрої
Аксесуари, необхідні обертовими кодерами, надаються, включаючи муфти, фланці та сервомонтажні кронштейни.
Вступ:
Кодер Omron (OMRON) - це добре відомий кодер, розроблений Omron Group.
Кодер перетворює кутове зміщення або лінійне переміщення в електричний сигнал. Перший стає кодовим диском, а останній називається лінійкою коду. Кодер можна поділити на два типи: контактний тип та безконтактний тип відповідно до способу зчитування. Тип контакту приймає вихід кисті. Щітка контактує з електропровідною зоною або ізоляційною зоною, щоб вказати, чи є статус коду «1» або «0»; чутливий елемент, що приймає безконтактний тип, є світлочутливим елементом або чутливим до магніту елементом. Прозора область і непрозора область вказують, чи є статус коду "1" або "0", а зібрані фізичні сигнали перетворюються в електричні сигнали, що читаються машинним кодом через двійкове кодування "1" і "0" Використовується для зв'язку, передачі та зберігання.
Кодер Omron (OMRON) - це пристрій, що використовується для вимірювання швидкості обертання. Фотоелектричний поворотний кодер може перетворювати механічні переміщення, такі як кутове переміщення та кутова швидкість вихідного вала, у відповідні електричні імпульси за допомогою цифрового виходу (REP) за допомогою фотоелектричного перетворення. Він поділяється на один вихід і подвійний вихід. Технічні параметри в основному включають кількість імпульсів на оборот (від десятків до тисяч) та напругу живлення. Одиночний вихід означає, що вихід поворотного кодера являє собою набір імпульсів, а подвійний вихідний поворотний кодер виводить два набори імпульсів з різницею фаз між A / B. 90 °. Два набори імпульсів можуть не тільки вимірювати швидкість але також визначають напрямок обертання. Omron OMRON близький до відкритого. Принцип роботи: Бездротовий вимикач складається з трьох частин: генератора, схеми перемикача та схеми посиленого виходу. Генератор генерує змінне магнітне поле. Коли металева мішень наближається до цього магнітного поля і досягає датчика зондування, в металевій мішені створюється вихровий струм, який коливається і навіть зупиняється. Зміни коливань генератора та зупинки вібрації обробляються ланцюгом підсилювача після каскаду і перетворюються на перемикачі для спрацьовування пристрою управління приводом для досягнення мети неформального виявлення. Чим ближче ціль до датчика і чим ближче ціль до датчика, тим більше демпфування в котушці: чим більше демпфування, тим менша сила струму генератора датчика є втратою струму індуктивного безконтактного перемикача.
Вихід сигналу кодера:
(1) Вихід сигналу має синусоїду (струм або напруга), квадратну хвилю (TTL, HTL), відкритий колектор (PNP, NPN), тип push-pull, а TTL - це лінійний диференціальний привід (симетричний A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL також називають "push-pull" та "push-pull output", інтерфейс пристрою прийому сигналу кодера повинен відповідати кодеру. Підключення сигналу - Імпульсний сигнал датчика, як правило, підключений до лічильника, ПЛК та комп'ютера. Модуль, підключений між ПЛК та комп'ютером, поділяється на модуль низької швидкості та швидкісний модуль, а частота комутації низька та висока. Такі як однофазне підключення, що використовується для однонаправленого підрахунку та однонаправленого вимірювання швидкості. Двофазне підключення AB використовується для підрахунку прямого і зворотного ходу, оцінювання прямого і зворотного руху і вимірювання швидкості. Трифазне з'єднання A, B, Z, яке використовується для вимірювання положення з корекцією опорного положення. З'єднання A, A-, B, B-, Z, Z-, завдяки зв’язку з симетричним негативним сигналом електромагнітне поле, внесене струмом до кабелю, дорівнює 0, ослаблення мінімальне, найкращі антивишкоди , і він може пропускати велику відстань. Для кодерів TTL з симетричним вихідним негативним сигналом відстань передачі сигналу може досягати 150 метрів. Обертовий енкодер складається з точних пристроїв, тому при сильному ударі він може пошкодити внутрішню функцію, і при використанні його слід бути обережним. Установка Не піддавайте прямому впливу на вал під час монтажу. Для підключення вала кодера до машини слід використовувати гнучкий роз'єм. Встановлюючи з'єднувач на вал, не натискайте його сильно. Навіть якщо використовується з'єднувач, через погану установку на вал може бути застосовано навантаження, що перевищує допустиме навантаження, або може виникнути явище витягування сердечника, тому зверніть особливу увагу. Термін експлуатації підшипника пов'язаний з умовами експлуатації і особливо впливає навантаження на підшипник. Якщо навантаження на підшипник менше зазначеного навантаження, термін експлуатації підшипника може бути значно продовжений. Не розбирайте поворотний кодер. Це призведе до пошкодження масла та стійкості до крапель. Засоби проти крапель не слід занурювати у воду та олію тривалий час. Протріть чистість, коли на поверхні є вода або масло.
(2) Вібрація Вібрація, що додається до обертового кодера, часто є причиною помилкових імпульсів. Тому слід звернути увагу на місце установки та місце установки. Чим більша кількість імпульсів за оберт, тим вузькіший проміжок між гніздами обертового гніздового диску і тим він сприйнятливіший до вібрації. Під час обертання або зупинки з низькою швидкістю вібрація, прикладена до вала або корпусу, змушує трястися диск, що обертається, і можуть виникати помилкові імпульси.
(3) Про електропроводку та підключення Неправильна проводка може пошкодити внутрішню ланцюг, тому зверніть повну увагу на електропроводку:
1. Проводку слід проводити з вимкненим живленням. Якщо живлення увімкнено, якщо лінія виходу контактує з живленням, може бути пошкоджена вихідна схема.
2. Якщо електропроводка неправильна, внутрішня схема може бути пошкоджена, тому зверніть увагу на полярність джерела живлення при проводці.
3. Якщо його проводять паралельно лінії високої напруги та лінії електропередачі, вона може бути пошкоджена індукцією та несправністю, тому розділіть проводку.
4. При подовженні дроту він повинен бути менше 10м. А завдяки потужності розподілу дроту час підйому та падіння форми хвилі буде довшим. Якщо є проблема, схема Шмітта або подібне використовується для формування форми хвилі.
5. Щоб уникнути спричиненого шуму тощо, якомога більше використовуйте проводку з найменшими відстанями. Зверніть особливу увагу при імпорті в інтегральні схеми.
6. Коли провід подовжується, внаслідок впливу опору провідника та ємності між проводами, часи підйому та падіння форми хвилі продовжуються, що, ймовірно, може спричинити перешкоди (перехресні розмови) між сигналами. , Екранований провід). Для кодерів HTL з симетричним вихідним негативним сигналом відстань передачі сигналу може досягати 300 метрів.
Принцип роботи кодера:
Фотоелектричне кодове колесо з віссю в центрі, яке має кільцеву темну лінійку оцінок, що читається фотоелектричними передавальними та приймаючими пристроями, і отримує чотири набори синусоїдальних сигналів, об'єднаних у A, B, C, D, кожен синус хвиля Різниця фаз становить 90 градусів (360 градусів відносно циклу), сигнали C і D зворотні і накладаються на фази A і B для посилення стійкого сигналу; інший імпульс фази Z виводиться на оберт, щоб представити нульовий опорний біт. Оскільки дві фази A і B відрізняються на 90 градусів, по прямому і зворотному обертанню кодера можна судити, порівнюючи фазу A або фазу B. Нульове опорне положення кодера може бути отримане через нульовий імпульс. Матеріал кодового диска кодера - скло, метал, пластик. Скляний диск - це тонка лінія, нанесена на скло. Він має хорошу термостабільність і високу точність. Металевий кодовий диск безпосередньо вигравіруваний з гравірованими лініями або без них, що не є тендітним. Однак, оскільки метал має певну товщину, точність обмежена, а його термічна стійкість на порядок гірша, ніж у скла. Пластикове кодове колесо економне, його вартість низька, але точність, термостабільність та термін експлуатації гірші. . Роздільна здатність - Кількість прохідних або темних ліній, що надаються кодером на 360 градусів обертання, називається роздільною здатністю, також відомою як індексація роздільної здатності, або скільки ліній прямо називається, як правило, від 5 до 10000 ліній за оборот.
Переваги кодера:
Від перемикачів близькості, фотоелектричних вимикачів до обертових кодерів. Позиціонування в промисловому управлінні, застосування вимикачів наближення та фотоелектричних вимикачів є досить зрілим, і це дуже просто у використанні.
Переваги кодера:
Від перемикачів близькості, фотоелектричних вимикачів до обертових кодерів. Позиціонування в промисловому управлінні, застосування вимикачів наближення та фотоелектричних вимикачів є досить зрілим, і це дуже просто у використанні.
Функція кодера:
Вимірювальний елемент, який перетворює відносний переміщення між двома площинними обмотками в електричний сигнал, використовуючи принцип електромагнітної індукції, і використовується в інструментах вимірювання довжини. Індукційні синхронізатори (загальновідомі як кодери та решітки) поділяються на лінійні та обертові типи. Перша складається з фіксованої довжини і розсувної лінійки для вимірювання лінійного переміщення; останній складається зі статора і ротора і використовується для вимірювання кутового переміщення. У 1957 р. RW Tripp та інші у США отримали патент на індукційний синхронізатор у Сполучених Штатах. Оригінальна назва являла собою вимірювальний трансформатор положення, а індукційний синхронізатор - його торгове найменування. Спочатку він використовувався для позиціонування та автоматичного відстеження радіолокаційних антен та наведення ракет. У механічному виробництві індукційні синхронізатори часто використовуються в системах позиціонування зворотного зв’язку для верстатів з цифровим керуванням, обробних центрів тощо, а також у цифрових системах відображення вимірювань для координатних вимірювальних машин, розточувальних машин тощо. Він має низькі вимоги щодо екологічних умов і може працювати зазвичай в невеликій кількості пилу та масляного туману. Період безперервної обмотки на нерухому довжину становить 2 мм. На ковзній лінійці є дві обмотки, і період такий самий, як у нерухомої лінійки, але вони розташовані вгору по 1/4 циклу (різниця електричних фаз 90 °). Існує два типи індуктивного синхронізатора: фазовий тип виявлення та тип амплітудного виявлення. Перший полягає в введенні двох напруг змінного струму U1 і U2 з різницею фаз 90 ° і однаковою частотою і амплітудою в дві обмотки відповідно до правила слайда. Відповідно до принципу електромагнітної індукції, обмотка за фіксованою шкалою генерує індукований потенціал U. Якщо правило ковзання рухається відносно нерухомої шкали, фаза U змінюється відповідно. Після збільшення, порівняйте з U1 і U2, розділіть і підрахунок, можна отримати зміщення правила слайда. Для типу дискримінації амплітуди вхідні обмотки повзунка - це напруги змінного струму з однаковою частотою та фазою, але різними амплітудами, і зміщення повзуна також може бути отримане відповідно до змін амплітуди вхідних і вихідних напруг. Система, що складається з індуктивного синхронізатора та електронних частин, таких як посилення, формування, порівняння фаз, підрозділ, підрахунок, показ тощо, називається індуктивною системою вимірювання синхронізатора. Його точність вимірювання довжини може досягати 3 мкм / 1000 мм, а точність вимірювання кута може досягати 1 ″ / 360 °.
Класифікація кодера:
Кодер E6A2
☆ Φ25 - невеликий економічний тип.
☆ Тип низької та середньої роздільної здатності.
☆ Напруга: 5-12В або 12-24В.
Вихідний сигнал: Фаза А
☆ Форма виводу: колектор, напруга
Кодер E6B2
☆ Розміри: Ф40 * 30.
☆ Діаметр вала: розріз типу F6 / D.
☆ Кількість імпульсів: 60P / R-2000P / R
☆ Напруга: 5-12В або 12-24В.
☆ вихідний сигнал: фаза, фаза В, фаза Z.
Form Форма виводу: колектор, напруга, довготривалий привід
Кодер E6C2
Universal Φ50 універсального типу,
☆ Тип низької та середньої роздільної здатності
Structure Структура захисту IP64f (протикапельний та протимасляний);
☆ NPN, вихід PNP, лінійний привід;
☆ Підвищення продуктивності.
Різниця між інкрементальним кодером і абсолютним кодером:
Інкрементний кодер видає імпульсний сигнал, а абсолютний кодер видає абсолютне значення.
Абсолютні кодери поділяються на абсолютний тип однообертання та абсолютний тип обертання. Абсолютний кодер однооборотного може записувати лише значення, відповідне кожному куту в одному колі, і не може записувати кількість кіл; абсолютний кодер багатообороту може не тільки записувати значення, що відповідають кожному куту в одному колі, але і записувати обертання. Кілька кіл, тож у нього будуть два вихідні лінії, один для запису кількості кіл і один для запису даних для кожного обороту.
Кодер підключається до наступного обладнання (наприклад, PLC), а дані контролюються у вхідному каналі PLC. Якщо кодер є поступовим кодером, всі дані в каналі очищаються при відключенні та ввімкненні ПЛК; якщо це абсолютний кодер, вихідні дані залишаються в каналі (за умови, що вісь кодера не поверталася після відключення живлення).
Роздільна здатність також відома як кількість цифр, кількість імпульсів та кількість рядків (це буде називатися в абсолютних кодерах). Для поступових кодерів - це кількість імпульсів, що виводяться кодером за один оборот вала; для абсолютного кодування Для пристрою він еквівалентний поділу кола на 360 ° на рівні частини. Наприклад, якщо роздільна здатність дорівнює 256P / R, вона еквівалентна діленню кола 360 ° на 256, а значення коду виводиться на кожні 1.4 ° обертання. Одиниця роздільної здатності - P / R.
Кодер OMRON-Omron --- серія Omron
Група Omron була заснована в 1933 році. Пан Тачііші створив невелику фабрику під назвою Tachiishi Electric Works в Осаці. На той час було лише двоє працівників. Крім виробництва таймерів, компанія спочатку спеціалізувалася на виробництві захисних реле. Виробництво цих двох продуктів стало відправною точкою корпорації Omron. Станом на 31 березня 2012 року працювало 35,992 619.5 співробітники, # оборот становив 10 мільярда ієн, а різноманітність продукції сягала сотень тисяч, включаючи системи управління промисловою автоматизацією, електронні компоненти, автомобільну електроніку, соціальні системи та медичне та медичне обладнання. поле. З моменту свого створення 1933 травня XNUMX року, завдяки постійному створенню нових соціальних потреб, група Omron взяла на себе лідируючі позиції у розробці та виробництві безконтактних комутаторів близькості, електронних автоматичних датчикових сигналів, торгових автоматів, автоматичних систем перевірки квитків на станціях та автоматичних діагностика ракових клітин Серія продуктів та обладнання обладнання сприяла прогресу суспільства та покращенню життєвого рівня людини. У той же час група Omron швидко розвивала та вирощувала виробників автоматизованого управління та електронного обладнання, освоювала основні технології зондування та контролю.
