Двигуни постійного струму з фланцевим монтажем, виробники двигунів із зовнішнім ротором, Індія
Серводвигун змінного струму та серводвигун постійного струму
Серводвигун постійного струму: двигун постійного струму та енкодер утворюють замкнений контур управління. Двигун змінює крутний момент, швидкість та інші параметри двигуна, змінюючи розмір електроенергії. Конструкція серводвигуна постійного струму схожа на структуру звичайного двигуна постійного струму, за винятком того, що двигун постійного струму має тонкий якорь, диск або порожнисту чашу або замінений на двигун з постійними магнітами для забезпечення низької інерції, що є найбільш ідеальною системою регулювання швидкості. , що призводить до серводвигуну постійного струму, відносно легко реалізувати регулювання швидкості та високу точність керування. Недоліком є те, що серводвигун постійного струму має вугільну щітку, яка легко спричинить знос двигуна, а вартість обслуговування висока, а експлуатація є клопітною.
Серводвигун змінного струму: це свого роду двигун змінного струму. Він контролює крутний момент, швидкість, положення тощо двигуна через теорію векторного керування сервоприводом. Опір ротора серводвигуна змінного струму, як правило, великий, що може запобігти обертанню. Коли керуюча напруга зникає, у серводвигуні змінного струму виникне пульсуюча магніторушійна сила через напругу збудження. Сервопривод змінного струму - це синхронний двигун з кодером, ефект трохи гірший, ніж сервопривод постійного струму, але його зручно підтримувати. Недоліком є висока ціна і не така точність, як у DC! Рекомендується використовувати серводвигун змінного струму. Серводвигун постійного струму занадто гарячий, з низькою точністю керування та малим терміном служби.
У порівнянні з серводвигуном постійного струму, серводвигун змінного струму з постійними магнітами має такі основні переваги: ⑴ він не має щітки та комутатора, тому працює надійно та має низькі вимоги до обслуговування. ⑵ обмотка статора зручна для відведення тепла. ⑶ мала інерція, легко підвищити швидкість системи сильфонного зчеплення. (4) він підходить для високошвидкісного та великого крутного моменту. (5) малий обсяг і вага при однаковій потужності.
8、 Кроковий двигун
Магнітоелектричний кроковий двигун має переваги простої конструкції, високої надійності, низької ціни та широкого застосування, в основному включаючи тип постійних магнітів, тип реактивності та гібридний тип.
(1) Кроковий двигун з постійними магнітами. Ротор має магнітні полюси постійних магнітів, які створюють у повітряному проміжку магнітні поля змінної полярності. Статор складається з чотирьох фазних обмоток. Коли фаза обмотка подається під напругу, ротор повернеться в напрямку магнітного поля, визначеного фазною обмоткою. Коли фаза А вимкнена, а обмотка фази B подається напругою та збуджена, буде створено новий напрям магнітного поля. У цей час ротор повернеться на кут і розміститься в новому напрямку магнітного поля. Послідовність збуджених фаз визначає напрямок обертання ротора. Якщо збудження статора змінюється занадто швидко, ротор не буде узгоджуватися зі зміною напрямку магнітного поля статора, і ротор буде відхилятися. Недоліком крокового двигуна з постійними магнітами є низька пускова і робоча частота. Але кроковий двигун з постійними магнітами споживає менше енергії і має більший ККД.
Двигуни постійного струму з фланцевим монтажем, виробники двигунів із зовнішнім ротором, Індія
2) Реактивність крокового двигуна. Внутрішня і зовнішня поверхні сердечників статора і ротора забезпечені подібними прорізами, розподіленими за певним законом. Зміна взаємного розташування прорізів сердечників статора і ротора викликає зміну магнітного опору магнітопроводу, таким чином генеруючи крутний момент. Серцевину ротора виготовляють із листів кремнієвої сталі або магнітно-м’яких матеріалів. Коли фаза статора збуджується, ротор повертається в положення, де магнітний опір магнітопроводу зведено до мінімуму. Коли інша фаза збуджується, ротор повертається в інше положення, щоб мінімізувати магнітний опір магнітопроводу, і двигун припиняє обертатися. У цей час ротор повертається на кроковий кут. Існує багато конструктивних форм реактивного крокового двигуна. Кут кроку крокового двигуна може досягати 1 ° ~ 15 ° або навіть менше, точність легко забезпечити, пускова і робоча частота висока, але споживання електроенергії велике, а ефективність низька.
(3) Гібридний кроковий двигун. Конструкція сердечника статора і ротора подібна до структури крокового двигуна з реактивністю. Ротор має постійний магніт, який створює однополярне магнітне поле в повітряному проміжку, яке також модулюється прорізами з магнітно-м’яких матеріалів на роторі. Гібридний кроковий двигун має переваги як крокового двигуна з постійними магнітами, так і крокового двигуна з реактивністю. Двигун має малий кут кроку, високу точність, високу робочу частоту, низьке енергоспоживання та високу ефективність.
основні риси
1. Як правило, точність крокового двигуна становить 3-5% кута кроку і не накопичується.
2. Максимально допустима температура поверхні крокового двигуна. Максимально допустима температура поверхні двигуна повинна залежати від точки розмагнічування різних магнітних матеріалів двигуна. Температура поверхні крокового двигуна цілком нормальна при 80-90 ℃.
3. Зі збільшенням швидкості обертовий момент крокового двигуна буде зменшуватися. Коли кроковий двигун обертається, індуктивність кожної фазної обмотки двигуна буде утворювати зворотну електрорушійну силу; Чим вище частота, тим більша зворотна електрорушійна сила. Під його дією фазний струм двигуна зменшується зі збільшенням частоти (або швидкості), що призводить до зменшення крутного моменту.
4. Кроковий двигун може нормально працювати на низькій швидкості, але його не можна запустити, якщо він вищий за певну швидкість, супроводжується виттям. У крокового двигуна є технічний параметр: пускова частота холостого ходу, тобто частота імпульсів, при якій кроковий двигун може нормально запускатися без навантаження. Якщо частота імпульсів вища за це значення, двигун не може запуститися нормально, і може статися втрата ступеню або блокування ротора. Під навантаженням пускова частота повинна бути нижчою. Якщо двигун повинен обертатися з високою швидкістю, частота імпульсів повинна мати процес прискорення, тобто початкова частота є низькою, а потім вона підніметься до бажаної високої частоти відповідно до певного прискорення (швидкість двигуна зросте від низької швидкості до високої).
Двигуни постійного струму з фланцевим монтажем, виробники двигунів із зовнішнім ротором, Індія
9、 Електродвигун для електромобіля:
1. Двигун для електромобіля:
З точки зору зрілих технологій двигуна, двигун із перемиканням реактивності, здається, більше відповідає потребам використання електромобілів за різними технічними характеристиками, але він не був популяризований. Широко використовуються синхронні двигуни з постійними магнітами, такі як Kia K5 hybrid, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260 тощо. Tesla Model X і модель s використовують асинхронні двигуни. Крім того, якщо розділити за типом струму, його також можна розділити на двигун постійного струму та двигун змінного струму.
Двигун постійного струму: технологія цього типу двигуна відносно зріла. Він має характеристики легкого режиму керування та відмінного регулювання швидкості. Він широко використовується в області двигуна регулювання швидкості. Однак через складну механічну структуру двигуна постійного струму його миттєва перевантажувальна здатність та подальше покращення швидкості двигуна обмежені, і у разі тривалої роботи механічна структура двигуна призведе до втрат і збільшення витрат на обслуговування. . Крім того, під час роботи двигуна іскра від щітки буде нагрівати ротор, що викличе високочастотні електромагнітні перешкоди і вплине на роботу інших електроприладів всього автомобіля. Оскільки двигун постійного струму має перераховані вище недоліки, у сучасних електромобілях практично немає двигуна постійного струму.
Асинхронний двигун: у порівнянні з синхронним двигуном з постійними магнітами, асинхронний двигун має переваги: низька вартість, простий процес, надійна та довговічна робота, зручне обслуговування та може переносити великі зміни робочої температури. Навпаки, велика зміна температури пошкодить синхронний двигун з постійними магнітами. Хоча асинхронний двигун не має переваги щодо ваги та об’єму, його діапазон швидкостей широкий, а його пікова швидкість досягає приблизно 20000 об/хв. Навіть якщо він не відповідає двоступінчастому диференціалу, він може задовольнити вимоги до швидкості швидкісного круїзу цього класу транспортних засобів. Що стосується впливу ваги на витривалість пробігу, то акумулятор 18650 з високою щільністю енергії може «замаскувати» недолік маси двигуна. Крім того, відмінна стабільність асинхронного двигуна також є важливою причиною вибору Tesla.
Синхронний двигун з постійними магнітами: синхронний двигун із постійними магнітами є найбільш широко використовуваним двигуном у сфері нових енергетичних транспортних засобів. Так званий постійний магніт відноситься до додавання постійного магніту при виготовленні ротора двигуна. Так звана синхронізація означає, що швидкість обертання ротора завжди узгоджується з частотою струму обмотки статора. Контролюючи частоту вхідного струму обмотки статора двигуна, швидкість електромобіля буде остаточно керуватися. У порівнянні з іншими типами двигунів, синхронні двигуни з постійними магнітами можуть забезпечити максимальну вихідну потужність і прискорення для нових енергетичних транспортних засобів. Це також основна причина, чому синхронний двигун з постійними магнітами є першим вибором виробників автомобілів. Однак синхронний двигун з постійними магнітами також має свої недоліки. Матеріал постійного магніту на роторі викличе явище магнітного розпаду в умовах високої температури, вібрації та переструму, тому двигун легко пошкодити у відносно складних робочих умовах. А ціна матеріалу з постійними магнітами висока, тому вартість всього двигуна і його системи управління висока.
Двигуни постійного струму з фланцевим монтажем, виробники двигунів із зовнішнім ротором, Індія
Двигун із перемиканням: як новий тип двигуна, порівняно з іншими типами приводних двигунів, електродвигун із перемиканням має багато переваг, таких як проста та міцна структура, висока надійність, мала вага, низька вартість, висока ефективність, низьке підвищення температури, легкість обслуговування тощо. Крім того, він має чудові характеристики хорошої керованості системи регулювання швидкості постійного струму та підходить для суворих умов. Він дуже підходить для використання в якості приводного двигуна електромобілів. Фахівці передбачили його як темну конячку в області електромобілів. Проте конструкція системи управління є відносно складною, особливо на стадії досліджень і розробок, для неї важко встановити точну математичну модель за існуючої технології. Під час фактичного робочого процесу електромобілем не може переносити шум і вібрацію, які випромінює сам двигун, особливо в умовах роботи з навантаженням. Підводячи підсумок, такі двигуни можуть широко використовуватися в галузі електромобілів, оскільки вони можуть подолати смертельні травми за допомогою технічної оптимізації в майбутньому, що може допомогти покращити витривалість електромобілів.
Втулковий двигун: до цих пір він все ще знаходиться на концептуальній стадії. Однією з причин, що гальмують його розвиток, є те, що двигун-маточина несе занадто велике навантаження на неподрессорену якість.
Двигун для електромобіля:
Двигун з постійними магнітами поділяється на дві категорії: щітковий двигун і безщітковий двигун.
Щітковий двигун: вугільна щітка і комутатор використовуються для механічної комутації. Як правило, щітку двигуна щітки слід замінити приблизно через 2000 годин зносу. Звичайні двигуни-концентратори та двигуни-колонки (також звані двигунами середньої установки) можуть бути замінені лише професійним обслуговуючим персоналом, тоді як звичайні користувачі послідовних двигунів збудження можуть замінити їх самостійно. Знос щітки також пов’язаний із струмом і вмістом срібла в щітці. Серійний двигун, який використовується трьома вантажними колесами, має великий струм, а термін його служби становить менше 2000 годин. Його потрібно замінити через кілька місяців. Ціна вугільної щітки, що містить срібло, сильно варіюється. Є лише два зовнішні дроти для двигуна щітки, і напрямок обертання можна змінити, замінивши дроти на двигун щітки з постійними магнітами; Двигун із послідовним збудженням не має постійного магніту. І ротор, і статор є обмотками. Магнітне поле статора також називають магнітним полем збудження. Кожна обмотка незалежна. При послідовному використанні його називають двигуном з послідовним збудженням. Хоча послідовний двигун також складається з двох зовнішніх проводів, комутація може бути здійснена шляхом заміни однієї пари обмоток ротора (пара проводів) або обмотки статора (пара проводів). Хоча переваги двигуна щітки викликають проблеми, технологія зріла, аксесуари легко купити, а допоміжний регулятор швидкості щітки (надалі – контролер щітки) дешевий; Недоліком є те, що після сильного зносу щітки необхідно відкрити кришку двигуна для заміни.
Двигуни постійного струму з фланцевим монтажем, виробники двигунів із зовнішнім ротором, Індія
Безщітковий двигун: електронна комутація завершується контролером на основі індукційного сигналу елемента Холла. Всередині безщіткового двигуна немає щітки, а перетворення струму обмотки виконується зовнішнім безщітковим контролером швидкості (далі - безщітковий контролер). Однак безщітковий двигун повинен забезпечувати положення ротора для безщіткового контролера. Звичайний безщітковий двигун має 8 проводів, з яких три товсті жовті, густі зелені та густі сині, які є обмотковими проводами, а інші 5 тонких проводів є проводами датчика положення ротора. Тонкий червоний, як правило, позитивний 5 В, тонкий чорний - це негативний полюс 5 В і загальна клема сигналу, а тонкий жовтий, тонкий зелений і тонкий синій є трьома сигнальними проводами положення ротора. Безщіткові контролери змінюють напрямок струму обмотки за поданими ними сигналами. Існує два типи безщіткових двигунів для електромобілів: 60 градусів і 120 градусів, що не видно з зовнішнього вигляду. Безщітковий контролер також можна розділити на 60 градусів і 120 градусів. Двигун і контролер повинні бути поєднані. Існує лише два види правильного підключення на 60 градусів, один - обертання вперед, а інший - зворотне; Існує 6 типів правильної розводки на 120 градусів, 3 види повороту вперед і 3 типи повороту назад. Результатами невідповідності ступенів або неправильного підключення є: відсутність обертання, слабке обертання, вібрація, слабкий струм навантаження тощо. Можуть виникнути серйозні пошкодження контролера або датчика положення ротора Холла всередині двигуна. У безщіткового двигуна немає проблеми з відкриттям кришки для заміни щітки, що теоретично економить електроенергію в порівнянні з двигуном щітки, а суб’єктивне відчуття потужне; Недоліком є те, що ціна опорного безщіткового контролера набагато вище, ніж у щітки, а також високий рівень відмов. Ціна на безщітковий контролер була значно знижена, а якість покращена. Все більше і більше електричних велосипедів і мотоциклів використовують безщітковий двигун, який має великий імпульс, щоб замінити домінуюче положення щіткового двигуна. Проте більшість робітників технічного обслуговування турбують проблеми з обслуговуванням. У порівнянні з традиційним безщітковим двигуном постійного струму, безщітковий двигун постійного струму має такі переваги: тривалий термін служби, необслуговування, висока надійність, висока ефективність та енергозбереження.
Взагалі кажучи, щітка без зубів, безщіточна без зубів, щітка з зубами та безщіточна із зубами відносяться до наявності шестерень всередині двигуна маточини. З такою ж потужністю двигун із зубцями потужніший за беззубий при запуску та підйомі, що підходить для дорожніх умов із схилами, а швидкісний двигун має високий ККД. Однак термін служби такого двигуна низький, а аксесуари важко купити, а вартість обслуговування висока.
