Сервопривод мотора змінного струму - це остання розробка нового типу сервосистеми, але також нова тенденція приведена в даний час система подачі машин. Система долає недоліки системи приводу постійного струму, такі як часте обслуговування щітки та комутатора двигуна , великий розмір двигуна та обмежене робоче середовище. Він може створювати ідеальний крутний момент у широкому діапазоні регулювання швидкості. Він простий за структурою і надійний в експлуатації.
Принцип роботи сервоприводу змінного струму аналогічний принципу двофазного асинхронного двигуна. Однак, оскільки він використовується як виконавчий елемент верстата з ЧПУ для перетворення змінного електричного сигналу в кутове зміщення або кутову швидкість на осі, швидкість ротора необхідна для відображення фази керуючого сигналу, і він не обертається без керуючого сигналу. Особливо, коли він уже обертається, якщо керуючий сигнал зникає, він перестане обертатися негайно. якщо сигнал управління зник, часто він не може негайно зупинитись, щоб продовжувати обертатись деякий час.
Серводвигун змінного струму також складається зі статора і ротора. На статорі є обмотки збудження та керуючі обмотки. Дві обмотки мають різницю в просторі електричного кута 90 °. Якщо симетрична напруга з рівною амплітудою та електричним кутом 90 ° подається на двофазну обмотку, у повітряному зазорі двигуна буде створюватися кругове обертове магнітне поле. Якщо амплітуда двох напруг не дорівнює або фаза не є електричним кутом 90 °, генерується магнітне поле буде магнітним полем еліптичного обертання. Різні сигнали, що застосовуються до обмотки керування, виробляють різну еліптичність магнітного поля. Наприклад, якщо навантаження крутний момент фіксується і змінюється керуючий сигнал, еліптичність магнітного поля може бути змінена для регулювання швидкості сервомотора. Існують три режими управління сервоприводом змінного струму: керування амплітудою, фазовий контроль та змішане управління амплітудою / фазою.
Розроблена цифрова сервосистема змінного струму, заснована на алгоритмі космічного вектора, включаючи схему апаратного забезпечення системи та системне програмне забезпечення. Експериментальні результати показують, що ця система відповідає швидкості, високій точності та високій надійності, необхідній для системи управління сервоприводом.
Зчленовані роботи, як правило, приводяться в рух електродвигунами, де потрібен правильний керуючий сигнал із належним синхронізмом часу, щоб мати контроль над рухом робота. Електродвигуни, що використовуються для управління рухом, повинні працювати послідовно та з певною тривалістю часу. У даній роботі розглянуто управління рухом шарнірного робота, який може бути використаний для точного позиціонування, що має застосування в різних галузях промисловості. Визначені необхідні умови для точного розміщення шарнірної роботизованої руки, запропоновані способи управління рукою на основі цих умов. Створена схема контролера, заснована на мікроконтролері ATmega32L для управління рухом двигунів. Це забезпечує більшу точність, кращу швидкість, гнучкість, зменшений розмір ланцюга та більш економічну роботу, ніж будь-яка інша схема управління. Вся система керується трьома двигунами постійного струму, якими керує Н мостових ланцюгів. Схема контролера була розроблена та реалізована для управління трьома ступенями свободи шарнірної руки робота.
Електродвигуни швидше згоряють, ніж раніше: через постійний розвиток технології ізоляції,
Руховий фізичний малюнок
У конструкції двигуна вимоги збільшити потужність, але також зменшити обсяг, щоб новий теплоємність нового двигуна була меншою і меншою, все більш слабкою вантажопідйомністю;Більше того, з удосконаленням автоматизації виробництва мотору потрібно працювати різними способами, такими як часті пуски, гальмування, позитивне та негативне обертання та змінне навантаження, а до пристрою захисту двигуна висуваються вищі вимоги.Крім того, мотор ширше використовується, часто працюють у навколишньому середовищі вкрай суворі випадки, такі як вологість, висока температура, пил, корозія та інші випадки.Все це, внаслідок чого двигун більш схильний до пошкоджень, особливо перевантаження, коротке замикання, відсутні фаза, зачистка камери та інші несправності трапляються на найбільшій частоті.
2. Захисний ефект традиційного пристрою захисту не є ідеальним: традиційний пристрій захисту двигуна в основному базується на тепловому реле, але термічне реле має низьку чутливість, велику похибку, погану стабільність і ненадійний захист.Власне кажучи, хоча багато обладнання встановлено з тепловими релеми, пошкодження двигуна, що впливають на нормальне виробництво, все ще є поширеним.
3, розвиток моторного захисту, двигун протектор був з минулого для електронних та механічних розробок інтелектуальних, може безпосередньо показати параметри двигуна, такі як струм, напруга, температура, висока чутливість, висока надійність, універсальність, зручна налагодження, після Види захисту несправностей з першого погляду зрозумілі, як зменшити пошкодження двигуна, так і значно допомогли судити про несправності, відновити усунення несправностей у виробництві та скоротити час виготовлення.Крім того, технологія виявлення ексцентриситету двигуна, заснована на магнітному полі повітряного зазору, дозволяє здійснювати онлайн-моніторинг стану зносу двигуна. Показуючи тенденцію зміни ступеня ексцентриситету двигуна за допомогою кривої, зносостійкість та несправності, такі як внутрішнє коло та зовнішнє коло, можна виявити на ранніх етапах, а також можна домогтися раннього виявлення та лікування, щоб уникнути виникнення аварійних розмивань.
3.Принцип вибору протектора: розумний вибір пристрою захисту двигуна, що дозволяє досягти не тільки повної здатності до перевантаження двигуна, але й уникнути пошкоджень, щоб підвищити надійність системи електроприводу та безперервності виробництва.Вибір конкретних функцій повинен враховувати величину самого двигуна, тип навантаження, середовище використання, важливість основного обладнання двигуна, чи не виходить з експлуатації двигун серйозно впливати на виробничу систему та інші фактори і прагнути досягти економічного та розумного.
4, ідеальний захист двигуна: ідеальний протектор двигуна не є найфункціональнішим, так званим, найсучаснішим, але повинен відповідати фактичним потребам сайту, для досягнення єдності економії та надійності, з більш високими показниками, ніж ціна.Відповідно до реальної ситуації на сайті вибирати розумні види захисту, функціонування, при розгляді захисту установки, налаштування, використання простого і зручного, важливіше вибрати якісний захист.
Вибір протектора
Функція протектора двигуна полягає в тому, щоб забезпечити мотор всебічним захистом, від перевантаження двигуна, відсутньої фази, блокованого обертання, короткого замикання, перенапруги, перенапруги, витоку, трифазного дисбалансу, перегріву, зносу підшипників, ексцентриситету ротора, сигналізації або захисний пристрій.
Основні принципи відбору:
Засоби захисту двигуна на ринку без уніфікованих стандартів, специфікацій різноманітних моделей.Щоб задовольнити різні потреби користувачів, виробники отримують безліч серій продукції, широкий асортимент продукції, для більшості користувачів доставляють багато незручностей при виборі;Вибираючи тип, користувач повинен повністю враховувати фактичні потреби в захисті двигуна, розумно вибирати функції захисту та режим захисту, щоб досягти хорошого ефекту захисту, підвищити надійність роботи обладнання, зменшити незаплановане вимкнення та зменшити втрати при аваріях.
Процес технічного обслуговування двигуна з технічного обслуговування двигуна: чистка нерухомого ротора - заміна вуглецевої щітки або інших деталей - вакуум F - рівень занурення тиску - висушування - врівноваження.
1. Робоче середовище повинно бути сухим, поверхня двигуна повинна бути чистою, а вхід повітря не повинен перешкоджати пилу, волокон тощо.
2. Коли термозахист двигуна продовжує працювати, необхідно з’ясувати, чи є несправність від двигуна чи перевантаження або величина налаштування пристрою захисту занадто низька. Після усунення несправності мотор можна ввести в експлуатацію.
3. Забезпечте хорошу змащування двигуна під час роботи.Загальна робота двигуна близько 5000 годин, тобто повинна бути доповнена або замінена мастилом, перегрівом підшипника або погіршенням змащення, своєчасною зміною гідравлічної мастила.Змінюючи мастило, видаліть старе мастило і промийте підшипник і масляний паз підшипника підшипника бензином. Потім заповніть 1 / 2 (до полюсів 2) і 2 / 3 (до полюсів 4, 6 і 8) порожнини між внутрішнім і зовнішнім кільцями підшипника літієвою змазкою zl-3.
На основі методу відбору:
1. Умови, пов'язані з вибором моделі
1) параметри двигуна: технічні характеристики двигуна, функціональні характеристики, тип захисту, номінальна напруга, номінальний струм, номінальна потужність, частота живлення, клас ізоляції тощо.Цей вміст в основному може слугувати базовою базою для правильного вибору протектора.
2) умови навколишнього середовища: в основному мають на увазі нормальну температуру, високу температуру, високий холод, ступінь корозії, ступінь вібрації, піщану бурю, висоту, електромагнітне забруднення тощо.
3) застосування двигуна: в основному це стосується характеристик, необхідних для керування механічним обладнанням, таких як вентилятор, водяний насос, повітряний компресор, токарний верстат, насосний агрегат нафтового родовища та інші механічні характеристики при різних навантаженнях.
4) режим управління: режим управління включає ручне, автоматичне, місцеве управління, дистанційне управління, автономне управління, централізоване управління виробничою лінією тощо.У режимі запуску є прямий, доларний, зоряний кут, реостат, чутливий до частоти, інвертор, плавний пуск тощо.
5) інші аспекти: моніторинг користувача та управління виробництвом на місці, тяжкість аномального відключення виробництва тощо.
Існує багато факторів, пов'язаних з вибором протектора, такі як місце установки, електроживлення, розподільна система тощо.Необхідно також розглянути питання про те, чи налаштувати та захистити новопридбаний мотор, модернізувати захист двигуна чи поліпшити захист аварійного двигуна тощо.Необхідно також врахувати труднощі зміни режиму захисту двигуна та його вплив на виробництво.Вибір та налаштування протектора слід розглядати комплексно відповідно до фактичних умов праці.[4]
2. Поширені типи захисних двигунів
1) тепловий реле: звичайний змінний двигун невеликої ємності з хорошими робочими умовами і відсутністю частих стартів та інших суворих умов;Через низьку точність та надійність не рекомендується.
2) електронний тип: виявлення трифазного значення струму, встановлене значення струму приймає потенціометр або кодовий перемикач, схема, як правило, приймає аналоговий тип, і приймає зворотні часові обмеження або фіксовані часові обмеження робочих характеристик.Функції захисту включають перевантаження, відсутність фази, блокування тощо. Тип несправності приймає індикатор індикатора, а потужність, що працює, приймає цифровий дисплей труб.
3) інтелектуальне: виявлення величини трифазного струму, протектор ВИКОРИСТОВУЄ одночиповий мікрокомп'ютер для здійснення інтелектуального комплексного захисту двигуна, який інтегрує захист, вимірювання, зв’язок та дисплей.Струм налаштування приймає цифрову настройку, якою керує кнопка панелі управління. Користувачі можуть змінювати та встановлювати різні параметри на сайті відповідно до конкретної ситуації мотора.Цифрова трубка прийнята як вікно дисплея або широкоекранний рідкокристалічний дисплей, який може підтримувати різні протоколи зв'язку, такі як ModBUS та ProfiBUS.Інтелектуальний пристрій захисту призначений для захисту двигунів високої напруги.
4) тепловий захист: вбудовуйте теплові елементи в двигун і захищайте їх відповідно до температури обмоток двигуна, з хорошим захисним ефектом;Однак, коли ємність двигуна велика, його слід використовувати разом із поточним типом моніторингу, щоб уникнути різкого підвищення температури при блокуванні двигуна, а обмотка двигуна пошкоджена через гістерезис вимірювального елементу температури.
5) датчик температури магнітного поля: вбудований у вимірювальний елемент магнітного поля та температури вимірювальної котушки двигуна відповідно до зміни обертового магнітного поля та температури всередині захисту двигуна, зміна основної функції, включаючи перевантаження, заблокований ротор, відсутність фази , захист від перегріву та моніторинг зносу, бездоганна захисна функція, дефект - необхідність встановлення магнітного поля у внутрішній випробувальній котушці та датчику температури.
3. Вибір типу протектора
1) для одинарного двигуна, який працює незалежно з низькими вимогами до умов праці, простої експлуатації та управління та малого впливу на виробництво при вимкненому стані, можна вибрати звичайний протектор, оскільки звичайний протектор простий за своєю конструкцією, простий у установка та заміна на місці, проста в експлуатації та має характеристики високої продуктивності.
2) для поганих умов праці високі вимоги до надійності, особливо із залученням автоматичної лінії виробництва двигуна, слід вибирати в повноцінних, більш повноцінних функціях інтелектуального протектора.
3) для вибухобезпечного двигуна внаслідок ексцентриситету, спричиненого зносом підшипника, у вибухозахищеному зазорі може виникнути високотемпературне тертя, і може виникнути небезпека вибуху. Слід вибрати функцію моніторингу стану.Для спеціального обладнання, такого як заглибний насос високого тиску, через труднощі в огляді та технічному обслуговуванні слід також вибрати функцію контролю стану зносу, а також контролювати температуру підшипника одночасно, щоб уникнути серйозних економічних втрат, спричинених аварією у прибиральній камері
4) захисні пристрої, що застосовуються в місцях з вибухозахищеними вимогами, слід вибирати відповідно до конкретних вимог місця застосування, щоб уникнути аварій безпеки.
Поширене редагування несправностей
У вітчизняному обладнанні обладнання, якщо електричний вентилятор, морозильник, пральна машина, візьміть ламповий автомат, очищувач дочекається, його робочу потужність ВИКОРИСТОВУЄ однофазний двигун змінного струму.Структура двигуна порівняно проста, тому деякі аматорські несправності можна виправити в любительських умовах.
Коли двигун підводиться до напруги, він не запускається, швидкість двигуна буде повільною і слабкою, оболонка двигуна заряджається, підвищення температури буде збільшуватися при роботі двигуна, шум від роботи двигуна буде великим, а корпус буде перегріватися.
Повідомлення про загальне управління нагляду, інспекції та карантину Міністерства промисловості та інформаційних технологій про організацію та реалізацію плану підвищення ефективності автомобільної енергії (2013-2015 рр.)
Мійт-муфта [2013] ні. 226 провінцій, автономних областей та муніципалітетів, безпосередньо під центральним урядом, та міст, що знаходяться в окремому державному плануванні, виробничому та будівельному корпусах Сінькіань компетентного управління промисловості та інформаційних технологій, бюро якості та технічного нагляду, центральних підприємств, для впровадження "дванадцята п'ятирічна" програма енергозбереження [2] та промислова енергозберігаюча "дванадцята п'ятирічка", підвищення ефективності двигунів, модернізація двигуна, Міністерство промисловості та інформаційних технологій, gaqsiq організовують формулювання "план підвищення ефективності двигунів (2013-2015 рр.), і це друкується та розповсюджується для вас.Вимоги до впровадження відповідних організацій такі:
1. Оперативно організуйте та сформулюйте план енергозберігаючих перетворень рухової системи
Регіони, що організовують промислові підприємства, ліквідували план ефективності руху автомобільних доріг, виконують комплексну базову лінію (див. Додаток 2), керуючи підприємствами розробляти трансформацію енергозберігаючої системи в 2013-2015 роках та зворотні рішення, підприємства, що підтримують, обирають ефективну заміну двигуна, неефективну, пріоритет двигуна та тяганину відповідність обладнанняКлючові підприємства, що мають щорічне споживання електроенергії 10 мільйонів кВт-год або вище (місцеві райони можуть розширити сферу дії основних підприємств відповідно до фактичної ситуації), повинні заповнити план трансформації енергозбереження в моторній системі (див. Додаток 3) та подати звіт до провінційного компетентний відділ промисловості та інформаційних технологій для експертизи, резюме та подання.Просимо подати до кінця вересня Міністерство промисловості та інформаційних технологій підсумкову таблицю (додаток 4) плану підвищення енергоефективності автомобільної системи.Компетентні підрозділи промисловості та інформаційних технологій на всіх рівнях повинні посилити нагляд та інспекцію, провести ключові перевірки на підприємствах, які не пильно ставляться до самостійної перевірки або мають нечіткі плани щодо відновлення енергозбереження, та направляти підприємства формувати трирічне оновлення та плани ліквідації у міру необхідності.
Ii. Ретельно організуйте виробників двигунів для виконання обов'язкових стандартів енергоефективності
Кожен регіон повинен організувати підприємства з виробництва автомобілів в адміністративному регіоні для проведення самоінспекції відповідно до національного стандарту (gb18613-2012) "обмеженого значення енергоефективності та енергоефективності малих та середніх трифазних асинхронних двигунів", і керівництво підприємств формувати та пришвидшити виконання стандартного плану відповідно до загальних вимог усіх автомобільних виробів, що досягають стандарту до кінця 2013 року.Підприємства з виробництва автомобілів повинні заповнити таблицю самоперевірки основного становища підприємств з виробництва автомобілів (див. Додаток 5) та звітувати перед компетентним провінційним управлінням промисловості та інформації, нагляду за якістю та технологіями.Компетентні управління промисловості, інформатизації, нагляду за якістю та технологіями на провінційному рівні подають у Міністерство промисловості та інформатизації та загальне управління контролю якості, інспекції та карантину підсумкову таблицю (додаток 6) плану відповідності підприємств з виробництва автомобілів до кінця серпня.До кінця 2013 року Міністерство промисловості та інформаційних технологій та загальне управління нагляду за якістю, інспекцією та карантином організують спеціальну інспекцію щодо впровадження стандартів енергоефективності та маркування.
3. Підготуйте пілотну програму ефективного відновлення двигунів
Шанхай, Аньхой, Шаньсі, Хунань, Цзянсі та інші провінції та міста прискорять розробку планів пілотних робіт для ефективного переробки електромоторів.Пілотний план повинен зосередитись на ключовій роботі зі створення стандартизованої системи переробки відходів мотоциклів, вироблення масштабного демонстраційного проекту з переробки виробничих потужних двигунів, поліпшення рівня технологій переробки виробництва та посилення контролю якості перероблюваної продукції, щоб визначити цілі та завдання, сформулювати конкретні заходи, визначити підтримку політики та посилити гарантійні заходи.Надішліть пілотний план роботи Міністерству промисловості та інформаційних технологій до кінця вересня 2013 року.
Рекомендуйте партію передових та застосованих технологій двигуна
На всіх рівнях галузей промисловості та інформаційних технологій слід активно рекомендувати ефективне проектування, управління та відповідність систем двигунів у таких сферах, як використання передових технологій, організація місцевих підприємств з виробництва автомобілів, компанія з енергозбереження, за умови ефективної роботи двигуна та моторної системи; бланк декларації про технології (див. додаток 7), провінційним департаментом, відповідальним за промисловість та інформаційні технології, до матеріалів декларації, після попереднього розгляду та видання рецензійних висновків 20 серпня до подання відповідних матеріалів, що надійшли до міністерства промисловості та інформаційних технологій. .Міністерство промисловості та інформаційних технологій розробить і складе каталог сучасних технологій підвищення ефективності енергоефективності, посилить організацію та прискорить просування та застосування основних загальних технологій.
По-п’яте, посилити рекламу та навчання
Усі регіони повинні повною мірою користуватися Інтернетом, радіо, телебаченням та іншими каналами, посилювати рекламу та звіти, а також швидко оприлюднювати національну політику та заходи щодо підвищення енергоефективності ключовим енергетичним підприємствам, виробникам автомобілів та відповідним установам.Компетентні департаменти промисловості та інформаційних технологій мають складати місцеві плани навчання, організовувати навчання керівників муніципальних та повітових компетентних управлінь промисловості та інформаційних технологій, установ нагляду за енергозбереженням, ключових підприємств та технічного персоналу, а також повне бізнес-навчання для ключових енергетичних підприємств, які споживають 10 мільйонів кіловат-годин електроенергії на рік або більше до кінця 2015 року.Щоб зробити це добре, Міністерство промисловості та інформаційних технологій створить групу експертів, складе та видасть підручники, організує навчання для провінційних відомств, які відповідають за промисловість та інформаційні технології, установи з нагляду за енергозбереженням та деякі ключові підприємства, а також підтримку та керівництво місцевим навчанням.
