Сервомотор поважають і говорять нинішні інженери, майже неможливо згадати про управління рухом, не говорячи про серводвигуни, інженери одержимі управлінням сервомотора із замкнутим циклом, сп’яніли перевагами високої реакції та високої швидкості та високої точності, дійсно "три високих". Однак, як говориться, у сервомотора є такі неминучі дефекти:
1. Не вдається відпочити: при керуванні замкнутим контуром, структурі самого серводвигуна та характеристиках рішення, сервомотор не може абсолютного відпочинку, коли зупиняється, при невеликому порушенні навантаження або налагодженні параметрів сервомотора в хороших випадках, сервомотор завжди коливається між плюсом або мінусом імпульсу 1 (приблизно в положенні кодера на сервоприводі можна спостерігати значення, які коливаються між плюсом або мінусом 1). У разі обробки зображень це фактор, що впливає на точність.
2. Перехід: при переході від великої швидкості до низької швидкості або нерухомості, неминуче перехід на певну відстань, а потім виправлення назад. Коли контролер посилає імпульс на сервомотор, сервомотор зазвичай йде не одним імпульсом, а трьома імпульсами , а потім два імпульси назад. Це фатально для ситуацій, коли для переміщення одного імпульсу одночасно потрібен один імпульс, а перенапруження абсолютно не дозволено.
3. Налагодження складне: сервісний драйвер часто містить сотні параметрів і сотні сторінок інструкцій, що справді змушує новачків побоюватися; Зміна марки сервомотора також може бути справжнім головним болем для ветерана. Це також приносить багато роботи післяпродажне обслуговування та обслуговування.
4. Перистальтика з низькою швидкістю: перистальтика або повзучість виникають, коли сервомотор працює на низькій швидкості.
Кроковий кроковий двигун із замкнутим циклом чудово вирішує зазначені вище проблеми.
Перш за все, кроковий двигун із замкнутим циклом знаходиться в спокої абсолютно нерухомо, оскільки сам мотор є кроковим двигуном.
По-друге, оскільки ступінчастий двигун із замкнутим циклом поєднує в собі характеристики режиму крокового двигуна та сервоуправління, він не буде перемежовуватися (оскільки характеристики крокового двигуна не є перегрівом).
По-третє, налагодження та використання дуже просте, потрібно лише відрегулювати положення потенціометрів 3 драйвера, не тільки виробники обладнання можуть використовувати не тільки виробники обладнання, але й користувачі обладнання, вимоги користувачів дуже низькі.
Ця стаття полягає в тому, щоб уникнути того, що кроковий кроковий двигун із замкнутим циклом хороший, щоб поховати сервомотор, а не об'єктивно.
1. Неможливо залишитися нерухомим, кроковий двигун порівняно кращий через блокування внутрішньої решітки, а також відносно калорійний. Сервомотор внутрішнім струмом і кодером для позиціонування блокування, знаходиться в характеристиках стрибків імпульсу вперед і назад, фактичне використання може бути доречним для регулювання жорсткості двигуна для поліпшення його замикаючого моменту та продуктивності.
2. Перевершення. Кроковий двигун із замкнутим циклом - це система, яка існує для вирішення перекриття та відсутнього кроку. У моєму реальному використанні, якщо швидкість зупинки невелика, часто виникає промах. Однак я не дуже хвилююся цією проблемою, оскільки навколишнє середовище не є суворим, тому що замкнутий цикл з часом повернеться до власного положення. Якщо вирішення проблеми буде вирішено, я думаю, що це все ще потрібно програмістам, щоб відрегулювати зростання швидкості та криву падіння та час.
3. Налагодження складне, і вам потрібно це вчити щодня. Ця налагодження все ще заснована на інженері, який спроектував параметри драйвера.
4. Перистальтик з низькою швидкістю, механічно регулюйте пластину редуктора сервоприводу відповідно до конкретної ситуації, щоб зменшити перистальтику.
Вартість, а також реалізує функцію ціни на сервомотор, дійсно, ніж у потужності крокового крокового крокового двигуна, є переваги у співвідношенні моторного двигуна, але фактичне: копійки балів товарів, багато крокового крокового крокового крокового двигуна, мотор, хоча готовий, але привід і відповідна функція більш скромні, для перегляду деталей все ж потрібно використовувати сервосистему.
Асинхронний двигун змінного струму - це провідний двигун змінного струму, широко застосовуваний в електричних вентиляторах, холодильниках, пральних машинах, кондиціонерах, фенах, пилососах, витяжках, посудомийних машинах, електричних швейних машинах, кухонних комбайнах та іншій побутовій техніці та різних електричних інструментах , невелике електромеханічне обладнання.
Індукційні двигуни змінного струму поділяються на індукційні та змінні комутаційні двигуни змінного струму.Індукційний двигун поділяється на однофазний асинхронний двигун, змінного та постійного струму з подвійним використанням та відштовхувальним двигуном.
Швидкість двигуна (частота обертання ротора) менше швидкості обертового магнітного поля.Це в основному те саме, що і індукційний мотор.S = (ns - n) / ns.S - ковзання,
Ns - швидкість магнітного поля, n - швидкість ротора.
Будова трифазного асинхронного двигуна подібна до структури однофазного асинхронного двигуна. Його гніздо для ядра статора вбудоване трифазними обмотками (з одношаровим ланцюгом, одношаровим концентричним та одношаровим кросовер). Коли обмотка статора підключена до трифазного джерела змінного струму, обертове магнітне поле, що генерується струмом обмотки генерує індукційний струм у провіднику ротора. Під час взаємодії індукційного струму та магнітного поля, що обертається повітряним зазором, ротор генерує електромагнітний обертовий корпус (а саме асинхронний обертовий шафа), змушуючи обертати двигун.
Основний принцип:
1. Коли трифазний асинхронний двигун підключений до трифазного джерела змінного струму, трифазна обмотка статора протікає через трифазний симетричний струм, щоб генерувати трифазну магнітомобільну силу (статор, що обертає магнітомобільну силу) і генерує обертовий магнітне поле.
2. Обертове магнітне поле має відносний рух різання з провідником ротора. Відповідно до принципу електромагнітної індукції, провідник ротора генерує індуковану електрорушійну силу та індукований струм.
3. Відповідно до закону електромагнітної сили, на струмопровідний роторний провідник впливає електромагнітна сила в магнітному полі, утворюючи електромагнітний крутний момент, який приводить ротор в обертання. Коли вал двигуна завантажується механічно, він виводить механічну енергію назовні.
Індукційний двигун - це двигун змінного струму, його швидкість навантаження та коефіцієнт частоти підключеної мережі не є постійною залежністю.Він також змінюється залежно від розміру навантаження.Чим більший крутний момент навантаження, тим менша швидкість обертання ротора.Індукційний двигун, включаючи індукційний двигун, індукційний двигун з подвійним подачею та змінного струму.Індукційний двигун є найбільш широко використовуваним, не викликаючи непорозуміння або плутанини у випадку, загальновідоме як індукційний двигун індукційного двигуна.
Обмотка статора звичайного індукційного двигуна підключена до електромережі змінного струму, а обмотку ротора не потрібно підключати до інших джерел живлення.Тому він має переваги простої конструкції, зручного виготовлення, використання та обслуговування, надійної експлуатації, нижчої якості та нижчих витрат.Асинхронний двигун має більшу експлуатаційну ефективність та кращі робочі характеристики, від без навантаження до повного діапазону навантаження поблизу роботи з постійною швидкістю, може задовольнити більшість вимог передачі промислового та сільськогосподарського виробництва.Індукційний мотор також легко піддається різним видам захисту, адаптуючись до потреб різних умов навколишнього середовища.Коли асинхронний двигун працює, потужність реактивного збудження повинна бути поглинена з електромережі, щоб коефіцієнт потужності електромережі став поганим.Тому приводний кульовий млин, компресор та інша потужна, низькошвидкісна механічна техніка часто використовують синхронний двигун.Оскільки швидкість індукційного двигуна та швидкість обертового магнітного поля має певну залежність ковзання, його швидкість регулювання швидкості погана (за винятком мотора змінного струму змінного струму).Економніше і зручніше використовувати двигун постійного струму для транспортування машин, прокатних станів, великих верстатів, друкарських і фарбувальних машин та машин для виготовлення паперу, які потребують широкого і плавного діапазону регулювання швидкості.Однак, з розвитком потужних електронних пристроїв та системи регулювання швидкості змінного струму, швидкість регулювання швидкості та економічність широкого індукційного двигуна з регулюванням швидкості стали порівнянними з потужностями постійного струму.
Статор складається з рами і залізного сердечника з обмоткою.Серцевину накладають на перфораційний паз із кремнієвого сталевого листа, а паз розміщений з двома наборами основних обмоток (також відомих як обмотки) та допоміжними обмотками (також відомими як пускові обмотки), які відокремлені один від одного 90 ° електричний кут.Основна обмотка підключається до джерела змінного струму, а допоміжна обмотка підключається до відцентрового вимикача S або пускового конденсатора та робочого конденсатора послідовно, а потім підключається до джерела живлення.
Ротор являє собою алюмінієвий ротор із кліткою, який використовується для відливання залізної серцевини в проріз залізної серцевини після ламінування, а також кінцеве кільце разом для короткого замикання направляючої штанги ротора в клітку білка.
Однофазний асинхронний двигун поділяється на однофазний резистор, що запускає асинхронний двигун, однофазний конденсатор, що запускає асинхронний двигун, однофазний конденсатор, що працює з асинхронним двигуном, і однофазний двофазний конденсатор асинхронного двигуна.
Зазвичай використовується ротор з алюмінієвим литтям типу клітки.Відповідно до різної конфігурації статора, він може бути розділений на мотор витяжного полюсного типу та мотор неявного полюсного капота.
Серцевиною статора двигуна витяжного полюса є квадратна, прямокутна або кругла рамка магнітного поля з виступаючими магнітними полюсами. На кожному полюсі є одне або декілька допоміжних мідних кілець короткого замикання, а саме обмотки капота.Концентрована обмотка на видному магнітному полюсі є основною обмоткою.
Серцевина статора двигуна кришки полюсного типу, що не є видною, є такою ж, як загальне серцевина однофазного двигуна, обмотка статора приймає розподілену обмотку, основне розподіл в обмотці гнізда статора, затінена полюсна обмотка не має мідне кільце короткого замикання, але при більш грубій емальованій дроті, намотаній як розподілена обмотка (серія після короткого замикання), вбудованій у гніздо статора (приблизно дві третини від загальної кількості прорізів), група підтримки.Основна обмотка і обмотка капота розташовані під певним кутом один від одного.
Коли основні обмотки двигуна кришки полюса під напругою, обмотки полюса кришки також будуть генерувати індукційний струм, так що магнітний полюс статора, охоплений обмотками полюса кришки, буде обертати частину потоку та непокриту частину у напрямку напрямку обмотки полюсних кришок.
Статор однофазного серійного двигуна складається з виразного полюсного сердечника та обмотки збудження, а ротор складається з прихованого полюсного сердечника, арматурної обмотки, комутатора та обертового вала.Між обмоткою збудження та обмоткою арматури через щітку та комутатор утворюється послідовний контур.
Однофазний серійний двигун належить до двигуна змінного струму та постійного струму, який може працювати з джерелом змінного та постійного струму.
Синхронний двигун та індукційний двигун є загальними двигунами змінного струму.Характеристики такі: у стаціонарному режимі існує постійний зв’язок між частотою обертання ротора та частотою електромережі n = ns = 60f / p, а ns стає синхронною швидкістю.Якщо частота енергомережі є постійною, швидкість синхронного двигуна є постійною і не залежить від навантаження.Синхронний двигун поділяється на синхронний генератор і синхронний двигун.Синхронний двигун - головний генератор в сучасній електростанції.
Встановлення основного магнітного поля: обмотка збудження пов'язана з струмом збудження постійного струму, встановлюється магнітне поле збудження з полярністю, тобто встановлюється основне магнітне поле.
Провідник струму: трифазна симетрична обмотка арматури ACTS як силова обмотка і стає носієм індукованого потенціалу або індукованого струму.
Рух різання: основний двигун приводить в обертання ротор (вводить механічну енергію в двигун), а поляризоване магнітне поле збудження обертається валом і розрізає обмотки статора послідовно (еквівалентно провіднику зворотного різання збудження магнітним полем обмотки ).
Генерація змінного потенціалу: завдяки відносному рухомому різанню між обмоткою арматури та основним магнітним полем обмотка арматури буде індукована до розміру та напрямку трифазного симетричного змінного потенціалу, який періодично змінюється.Електроживлення змінного струму можуть забезпечуватися через провідний провід.
Чергування та симетрія: чергування полярності індукованого потенціалу за рахунок обертового магнітного поля;Через симетрію обмотки арматури гарантується трифазна симетрія потенціалу індукції.
Синхронний двигун змінного струму - це різновид двигуна з постійною швидкістю, його частота обертання і частота потужності підтримують постійну пропорційну залежність, широко застосовується в електронних інструментах, сучасній оргтехніці, текстильній техніці тощо.
Постійний магнітний синхронний двигун
Постійний магнітний синхронний двигун належить до синхронного двигуна з асинхронним стартовим магнітом, система магнітного поля якого складається з одного або декількох постійних магнітів, як правило, в роторі клітки, виготовленому із зварювання з литого алюмінію або міді, відповідно до необхідної кількості полюсів, встановлених за допомогою магнітні полюси постійних магнітів.Структура статора схожа на структуру асинхронного двигуна.
Коли обмотка статора підключена до джерела живлення, двигун з принципом асинхронного двигуна запускається регульованим, обертовим до синхронної швидкості, що створюється магнітним полем ротора постійного магніту і магнітним полем статора синхронного електромагнітного крутного моменту, електромагнітним моментом, що створюється постійним магнітом магнітне поле ротора і крутний момент магнітного опору магнітного поля статора для синтезу) потягнуть синхронний ротор у синхронний двигун.
Синхронний двигун відхилення також відомий як реактивний синхронний двигун. Це синхронний двигун, який генерує крутний момент за рахунок різниці магнітоопору між квадратором і прямою віссю ротора. Його структура статора схожа на структуру асинхронного двигуна, але структура ротора відрізняється.
Синхронний двигун небажання
З розвитком клітинного індукційного двигуна, щоб змусити електричну функцію виробляти асинхронний пусковий момент, ротор також оснащений алюмінієвою намотаною кліткою.Ротор забезпечений прорізом для реакції, що відповідає кількості полюсів статора (лише виразна полюсна частина, відсутність обмотки збудження та постійний магніт), який використовується для створення синхронного крутного моменту небажання.За різними структурами прорізів реакцій на роторі його можна розділити на ротор внутрішнього типу реакції, ротор зовнішнього типу реакції та ротор зовнішнього типу реакції.Внутрішній паз внутрішнього реакційного ротора блокує магнітний потік у напрямку осі поперечини та збільшує магнітний опір.Внутрішній і зовнішній реакційний ротор поєднуються з вищезазначеними двома типами характеристик структури ротора, прямим валом і різницею квадратурного валу, щоб енергія сили двигуна була більшою.Синхронні двигуни відміни також можна розділити на однофазний конденсатор ходового типу, однофазний стартовий конденсатор, однофазний тип двоконтурного конденсатора та інші типи.
Синхронний двигун гістерезису - це різновид гістерезисного двигуна, який ВИКОРИСТОВУЄ гістерезисні матеріали для створення крутного моменту гістерезису.Він поділяється на синхронний двигун гістерезису внутрішнього ротора, зовнішній синхронний двигун гістерезису та однофазний синхронний двигун типу капота.
Структура ротора синхронного двигуна гістерезису внутрішнього ротора має неоднозначний полюсний тип, з гладким циліндричним виглядом. На роторі немає обмоток, але на зовнішньому колі серцевини є ефективний кільцевий шар з гістерезисного матеріалу.
Після того як обмотка статора підключена до джерела живлення, згенероване магнітне поле, що обертається, змушує гістерезисний ротор виробляти асинхронний крутний момент і починати обертатися, а потім втягувати себе в синхронну роботу.Коли мотор працює асинхронно, статор, що обертається магнітним полем статора, кілька разів намагнічує ротор на частоті ковзання.У синхронному режимі матеріал гістерезису на роторі намагнічується і з'являється магнітний полюс постійного магніту, генеруючи таким чином синхронний крутний момент.М'який пускач приймає три паралельних паралельних тиристори як регулятор напруги, який підключений до джерела живлення та статора двигуна.Така схема є як трифазна схема повного керування мосту випрямляча.При запуску двигуна з м'яким стартером вихідна напруга тиристора поступово збільшується, а двигун поступово прискорюється до повного включення тиристора. Двигун працює на механічних характеристиках номінальної напруги, щоб здійснити плавний пуск, зменшити пусковий струм і уникнути пускового відключення струму.Коли двигун досягне номінальної обороти, процес запуску закінчується, і м'який пускач автоматично замінить завершений тиристор перепускним контактором, щоб забезпечити номінальну напругу для нормальної роботи двигуна, щоб зменшити втрати тепла тиристора, продовжити термін служби м'якого пускача, підвищити його працездатність та уникнути гармонічного забруднення в електромережі.М'який пускач також забезпечує функцію м'якого зупинки. На відміну від процесу м'якого пуску, напруга поступово зменшується і обертання поступово падає до нуля, щоб уникнути удару крутного моменту, викликаного вільною зупинкою.
Редукторний мотор - це інтеграція редуктора і двигуна (двигуна).Ця інтеграція також зазвичай називається редукторним або мотор-редуктором.Зазвичай за допомогою інтегрованого складання професійного заводу-редуктора після повного постачання.Мотор гальмування широко застосовується в металургійній промисловості, машинобудуванні тощо.Перевага використання редукторного двигуна полягає в спрощенні конструкції та економії місця.
1. Редукторний двигун виготовляється відповідно до міжнародних технічних вимог з високим технологічним вмістом.
2, економія місця, надійний і довговічний, велика ємність перевантаження, потужність вище 95KW.
3, низьке споживання енергії, чудові показники, ефективність скорочення до понад 95%.
4, невеликі вібрації, низький рівень шуму, висока економія енергії, виберіть високоякісний сталевий матеріал, корпус сталевого чавуну, корпус редуктора після високочастотної термічної обробки.
Після точної обробки 5, щоб забезпечити точність позиціонування, все це являє собою редуктор редуктора моторного редуктора зі складанням різноманітних двигунів, формування механічної та електричної інтеграції, повністю забезпечують використання характеристик якості продукції.
6. Продукт переймає ідею дизайну серіалізації та модуляризації та має широкий діапазон адаптивності. Ця серія виробів має надзвичайно велику кількість моторних комбінацій, монтажних положень та структурних схем.
Редукційна класифікація двигунів:
1. Двигун редуктора з високою потужністю
2. Коаксіальний мотор зменшення редуктора
3. Мотор зменшення редуктора паралельного вала
4. Спіральний конічний редукторний мотор
5. Мотор зменшення передач серії YCJ
Редукторний мотор широко застосовується в металургії, гірничодобувній, вантажопідйомній, транспортній, цементній, будівельній, хімічній промисловості, текстильній, поліграфічній та фарбувальній, фармацевтичній та інших загальних механізмах редукції механічного обладнання.
